起重机主动车轮组主要包括车轮、轴、轴承等零部件，是起重机大车运行的动力部件。由于主动车轮组成的故障还是比较常见的，主要包括大车运行时桥架歪斜，车轮啃轨等故障。由于起重机大轮故障时，拆装需要高空作业，操作不变，起重机车轮组，操作不变，而且空间一般较狭窄，故障时由于轴系零件的损坏，造成拆卸困难，常常破坏性拆卸，零件测绘困难，给修理带来难度。起重机主动车轮的结构形式是比较典型的轮系零件，通过电机、齿轮、联轴器等传动件带动车轮轴转动，从而带动主动车轮转动，实现起重机大车的进行。
起重机的重要技术参数是运行机构的车轮水平偏斜值，偏斜值的超差会造成啃轨，这样就会增大运行的阻力，产生振动和噪音，更加剧了轨道和车轮的磨损，从而大大的降低了起重机的使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。
起重机的制动装置工作原理是什么？
答：驱动装置未动作时，制动臂上的瓦块在主弹簧张力的作用下，紧紧地抱住制动轮，车轮组加工，机构处于停止状态。驱动装置动作时产生的推动力推动拉杆，并使主弹簧被压缩，同时使左、右制动臂张开，使左、右制动瓦块与制动轮分离，制动轮被释放。当驱动装置失去动力后，主弹簧复位的同时带动左、右制动臂及制动瓦块压向制动轮，从而使机构的制动轮连同轴一起停止运行，达到制动的目的。
起重机配件就是指起重机设备的组成部分，但是其运行状况中起重机配件是占到很重要的比例的。起重机配件的车轮组是需要定期的进行检修的，其在检修时有些注意的事项。首先；车轮组的轴孔需要定期的进行检查，轴孔的缺陷以及深度都是有严格的规定的。要是超出规定额度是需要更换新的部件。其次;车轮组的滑轮槽的径向磨损要是超过壁厚的32%，更换新的。没有超过的进行维修，维修时的间距不可以超过0.5毫米。再次;车轮组的滑轮在进行检修时，需要检查有无裂纹，部件的轴颈的磨损是不可以超过40%，否则更换新的部件。后，起重机配件的车轮组在检修时需要拆卸的，在检查维修至之后，要及时的进行装配。装配之后是需要进行测试。
车轮组是运行机构的一个重要部件，由车轮、轴与轴承箱等组成。车轮的轮缘有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种，故车轮组相应的也有三种。
目前起重机大车主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁，车轮组价格，往往还加装水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触，歪斜力由水平轮来忍受，使车轮轮缘的磨损减轻。
车轮组的结构，车轮组，应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。
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