1953 年，泰州自动辊刷去毛刺机，日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面，1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年，宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。
同年12 月，自动辊刷去毛刺机定做， 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ，会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的。1972 年，小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研究和论述。
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