汽车涂装生产线
汽车涂装生产线涂装工艺，一般可分为两大部分：一是涂装前金属的表面处理，也叫前处理技术;二是涂装的施工工艺。表面处理主要包括清除工件表面的油污、尘土、锈蚀、以及进行修补作业时旧涂料层的清除等，以改善工件的表面状态。包括根据各种具体情况对工件表面进行机械加工和化学处理，如磷化、氧化和钝化处理。 工程机械防锈涂装工艺一般可分为涂装前表面处理工艺和防锈底漆涂装工艺。
表面处理是防锈涂装的重要工序之一。工程机械防锈涂装质量在很大程度上取决于表面处理的方式好坏。据英国帝国化学公司介绍，涂层寿命受3方面因素制约:表面处理，占60%;涂装施工，占25%;涂料本身质量，占15%。工程机械行业，不同零部件的表面处理方式。机械清理可有效去除工件上的铁锈、焊渣、氧化皮，消除焊接应力，型材木纹转印设备，增加防锈涂膜与金属基体的结合力，从而大大提高工程机械零部件的防锈质量。机械清理标准要求达到的Sa2.5级。表面粗糙度要达到防锈涂层厚度的1/3。喷、抛丸所用钢丸要达到GB6484要求。薄板冲压件的表面处理称一般用化学表面处理。
工艺流程为:预脱脂→脱脂→热水洗→冷水洗→酸洗→冷水洗→中和→冷水洗→表面调整→磷化→冷水洗→热水洗→纯水洗→干燥
上述工艺过程也可根据薄板冲压件的油、锈情况作适当调整，或不用酸洗工序，或不用预脱脂工序。而脱脂和磷化是化学处理工艺中的关键工序，这两道工序直接影响工件化学处理的质量和防锈涂层的质量。有关工艺参数和相关辅助设备也是影响表面处理质量的不可忽视的因素。由于工程机械范围广、规格多、整机重、零部件大，一般采用喷涂方式进行涂装。 喷涂工具有空气喷枪、高压无气喷枪、空气辅助式喷枪及手提式静电喷枪。空气喷枪喷涂效率低(30%左右)，高压无气喷枪浪费涂料，两者共同的特点是环境污染较严重，所以已经和正在被空气辅助式喷枪和手提式静电喷枪所取代。
前期工作是何其的重要，任何人在做任何事情的时候，前期的准备工作都是花去很多的时间，但是前期的工作准备好了，为后面的事情做了一个很好的铺垫，那么做起事情就可以是很顺利的完成。那么喷涂设备也是一样，只要前期工作准备完整，在喷涂的过程中，准备充分就会直接影响喷涂的好坏，喷涂设备在正式的工作之前要注意的如下几点：
1、避免产生静电火花，鸡西木纹转印设备，所有无气喷涂设备都应良好的接地。
2、喷涂的涂料要先过滤，滤网应根据涂料的粘度、粒度进行选择。滤网太细涂料不易通过，过粗则喷枪容易被堵塞。
3、为了减少压缩机造成污染的可能性，空气压缩机应尽可能的远离喷涂现场。
4、空压出来的压缩空气经过过滤后再进入喷设备，有利于延长气动系的使用寿命。
5、出气管和进气管口经应符合说明书中的规定，以便保持足够的进气量。
6、用户所配空气压缩机的容量应符合说明书的规定的该机空气消耗量，并应尽可能大于消耗量。
因为进行喷涂的工作，不像其他的工作可以进行返工，一旦确定了喷涂的颜色，就只能继续下去。所以前期的工作就一定要十分的注意，才能在后续的工作当中顺风顺水。
飞机表面是大型的自由曲面，盖被木纹转印设备，而机器人自身工作空间的大小有限，幕墙木纹转印设备，单台机器人无法在一个固定站位上完成飞机表面的完整喷涂。为了使机器人的喷涂范围能覆盖整个飞机，针对飞机等具有大型自由曲面产品的自动化喷涂，荣德机器人提出了一种三台机器人同时作业的喷涂系统，在详细分析喷涂作业流程的基础上，对飞机位姿标定、机器人喷枪轨迹规划等技术进行了研究。根据各喷涂机器人覆盖的区域，分别称3台机器人为机背机器人、左机腹机器人和右机腹机器人，它们分别负责完成飞机背部外表面，机腹左侧和机腹右侧外表面喷涂。
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