小车车轮已广泛采用单轮缘车轮-轮缘在起重机轨道外侧。车轮踏面形状主要有圆往形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆往形，驱动轮可以采用圆柱形，也可采用圆锥形；采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。改革开放前的三十年国内起重机车轮基本是在原苏联的模式下做一些小型的改进和发展。随着改革开放的不断深入，大量国外先进技术的引入，现代起重机车轮也发生了较大的变化。
车轮组轴主要承受由径向载荷（轮压）引起的弯矩作用，按类载荷进行耐久性计算，按第2与3类载荷进行强度验算时，如果是塔式起重机的车轮组轴承，还应考虑起重机运行偏斜时产生的附加轴向载荷的作用。
小车车轮已广泛采用单轮缘车轮-轮缘在起重机轨道外侧。车轮踏面形状主要有圆往形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆往形，驱动轮可以采用圆柱形，也可采用圆锥形；采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。在工字梁翼缘上运行的电动葫芦的车轮，主要采用鼓形踏面。为了提高车轮组使用的耐久性，近有些国家采取了一些措施。
车轮是介于轮胎和和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成（GB/T2933―2009）。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，行车车轮型号，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。
车轮的磨损主要由下述两点造成：一是接触疲劳，其原因是由于车轮表面硬化层浅，基体硬度偏低，在强大的核触应力作用下，淬硬层与基体过渡区距表面20-25mm处产生塑性变形并形成裂纹，扩展至表面选成疲劳脱落：第二是滑动摩擦，当车轮运行时，轮缘内侧面与轨道两侧面接触产生滑动磨损，其原因是起重机承载及车轮与导轨自身尺寸精度、结构等原因而产生的常见磨损形式。
行车轮啃道异常的表现
(1)表现状态
①行车传动轴跳动。
②传动齿轮或联轴节有异声。
③行车“走轮”摆动，“啃咬”轨道，“走轮”和轨道发亮有金属屑脱落。
(2)原因
①轴线安装不准，轨道安装不够平行、不够水平。
②联轴节安装不准。
③联轴节齿磨损，走轮磨损，轨道磨损、松动等。
④滚键或键被切断。
⑤传动齿轮磨损，间隙大。
⑥传动部件螺丝松动、吻合不好。
(3)处理
①调整轴线，调正轨道。
②调整联轴节。
③联轴节齿磨损超过齿厚的10％时应及时更换联轴节。
④更换新键，更换走轮和轨道。
⑤调节传动齿轮等部位的间隙，上紧各部位螺栓，保证各传动部位啮合良好。
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