小车车轮已广泛采用单轮缘车轮-轮缘在起重机轨道外侧。车轮踏面形状主要有圆往形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆往形，驱动轮可以采用圆柱形，也可采用圆锥形；采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。在工字梁翼缘上运行的电动葫芦的车轮，主要采用鼓形踏面。为了提高车轮组使用的耐久性，近有些国家采取了一些措施。车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。
起重配件车轮组轴的耐负荷：主要是进行耐久性计算，可不考虑附加轴向载荷。车轮所使用的轴承大都采用滚动轴承，它的滚动阻力小，装配、维护和检修都很方便。车轮的轴承应优先选用自动调整的球面滚子轴承，这种轴承可以容许安装误差与车架的变形。其次也常采用圆锥滚子轴承。
起重机车轮作为冶金行业安全、正常生产必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，锻造车轮加工厂，但受传统冶金工艺的制约，改革开放前的三十年国内起重机车轮基本是在原苏联的模式下做一些小型的改进和发展。随着改革开放的不断深入，大量国外先进技术的引入，现代起重机车轮也发生了较大的变化。
小车车轮已广泛采用单轮缘车轮-轮缘在起重机轨道外侧。车轮踏面形状主要有圆往形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆往形，驱动轮可以采用圆柱形，也可采用圆锥形；采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。车轮是介于轮胎和和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成（GB/T2933―2009）。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。
起重机车轮一般人们主要指服务于冶金企业的铸造起重机、料箱加料起重机、板坯搬运起重机、钢卷夹钳起重机、磁盘起重机和服务于冶金厂工作级别较高的其它桥式起重机。由于冶金企业炼钢、铸坯(铸锭)、轧钢工艺的改变，脱锭起重机、均热炉夹钳起重机、刚性料耙起重机、平炉桥式加料起重机、均热炉揭盖起重机等传统起重机车轮已逐步趋于淘汰。冶金企业大量使用的起重机其发展趋向做一些初步的分析探讨。
车轮主要承受起重机自重及吊重载荷，并使起重机在轨道上往返运行。由于车轮长时间的运行，会使得车轮直径发生一定程度的变化。车轮的非圆化主要有以下几种：
1、踏面磨损脱皮：指车轮踏面出现的局部缺陷。这种缺陷主要由于车轮硬化程度太浅，虽然进行了表面淬火处理，但车轮的淬硬层深度已不能承受所受到的较大剪应力，形成极大的梯度位差，使得车轮踏面出现大片层状疲劳脱落。
2、局部塑性变形：不经过淬火处理的车轮踏面硬度不足，工作时会产生局部塑性变形，在车轮表面会出现鳞片状磨屑，而造成早期磨损。有时由于制动力矩过大，车轮会在轨道上打滑，使得车轮踏面出现局部磨损，甚至会出现深沟等更为严重的情形。
3、 踏面局部凹陷：铸造车轮过程中，在踏面层下残留、疏松、砂眼等缺陷，当单位所受压力较大时就出现局部凹坑。
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