PWM控制PWM(脉冲宽度调制)控制，通常配合桥式驱动电路实现直流电机调速，非常简单，且调速范围大，它的原理就是直流斩波原理。电机的转速与电机两端的电压成正比，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，三辊闸，电机转得越快。利用STM32的定时器PWM模式产生所需要的PWM波。
传统的机械门锁仅仅是单纯的机械装置，无论结构设计多么合理，材料多么坚固，人们总能用通过各种手
段把它打开。在人员变更频繁的场所（如办公室，酒店客房）钥匙的管理很麻烦，在一些大型机关、企业，
钥匙的管理成本很高，钥匙丢失或人员更换时往往要把锁和钥匙一起更换。特别是传统机械钥匙容易出现
重复，而且出入没有记录，其安全性非常差。为了弥补上述问题于是出现了电子磁卡锁，电子密码锁，三辊闸通道，这
从一定程度上提高了人们对出入口通道的管理程度。但它们本身的缺陷就逐渐暴露，磁卡锁的问题是信息
容易拷贝，卡片与读卡机具之间磨损大，故障率高，三辊闸厂家，安全系数低。密码锁的问题是密码容易泄露。这个时
期的门禁系统还停留在早期不成熟阶段，因此当时的门禁系统通常被人称为电子锁，应用也不广泛。
随着感应卡技术，生物识别技术的发展，门禁系统得到了飞跃式的发展，出现了感应卡式门禁系统，指纹
门禁系统，虹膜门禁系统，面部识别门禁系统，乱序键盘门禁系统等各种技术的系统，它们在安全性，方
便性，易管理性等方面都各有特长，门禁系统的应用领域也越来越广。
门禁管理系统可以控制人员的出入，门禁三辊闸，还可以控制人员在楼内及敏感区域的行为并准确记录和统计管理数据的数字化出入控制系统。它主要解决了企事业单位、学校、社区、办公室等重要场所的安全问题。在楼门口、电梯等处安装控制装置，例如
门禁控制器、密码键盘等。住户要想进入，必须有卡或输入正确的密码，或按专用生物密码才能获准通过。门禁管理系统可有效管理门的开启与关闭，保证授权人员自由出入，限制未授权人员进入。
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